It would be helpful to see the rest of the sentence but I think this is the meaning

I don't think it involves a power of attorney. It just means that the value item is given to someone by means of an endorsement so that they can act as the owner's agent and collect it.

¿Que se entiende por endoso en procuración?
Endosado un pagaré o letra de cambio, con las cláusulas "valor al cobro", "al cobro" o "en procuración", o cualquier otra que implique un simple mandato, constituye al endosatario en mandatario con representación, perdurando la titularidad en manos del endosante.

¿Qué es el endoso en procuracion Perú?
El endoso por procuración es aquel por el cual el tenedor de una letra de cambio remite· el título a un tercem con mandato de percibir por su cuenta el pago. El tenedor es el mandatario del endosante y, por lo tanto, debe ren- dirle cuenta de lo que para él ha cobrado.

¿Qué es el endoso en procuracion Perú?
El endoso por procuración es aquel por el cual el tenedor de una letra de cambio remite· el título a un tercero con mandato de percibir por su cuenta el pago. El tenedor es el mandatario del endosante y, por lo tanto, debe ren- dirle cuenta de lo que para él ha cobrado.